Apelidado Toniquinho ou Tonico.
Antônio era primo de Adelina, que se casou com Erasmo, irmão de Iracema.
Foi presbítero na IPI de Ibirá, SP. O jornal "O Estandarte" de 28/2/1954, na pg. 12, trouxe a seguinte nota: "Jubileu de Profissão de Fé -- No dia 20 de janeiro p.p. comemorou o cinquentenário de profissão de fé o venerando irmão presbítero Antônio Rangel Teixeira. Foi há 50 anos que, perante o rev. dr. Bento Ferraz, na histórica Igreja de São João da Bocaina, confessou o Senhor Jesus Cristo como seu único e suficiente Salvador - nome que ainda hoje se alegra em confessar e se regozija porque seus filhos e netos seguem as mesmas veredas da Cruz. Seu irmão mais moço, rev. Alfredo Rangel Teixeira, já falecido e de saudosa memória, foi seu companheiro de testemunho nesse dia memorável."