Sabe-se, por meio de Atas da Câmara da Vila de São Paulo, que Gonçalo Pires em 1575 era genro de Salvador Pires. Nesse mesmo ano de 1575, contratou juntamente com o sogro serviços de carpintaria na casa do concelho. Foi vereador em 1577; almotacel em 1584, 1587 e 1589; procurador do concelho em 1588. Em 1584 contratou a construção da nova casa do concelho e em 1585 o conserto da casa velha. Em 1593 foi juiz do ofício. Foi aferidor em 1601, 1603 e 1610, mas neste ano não morava na vila. Em 1624 morava em Santos. Não se conhece a ascendência de Gonçalo Pires.