Belchior veio para o Brasil em 1577, com Lourenço da Veiga. Depois de trabalhar poucos anos em cartório na Bahia, passou para a capitania de São Vicente. Em 1580 morava em Santos. Passou para São Paulo, onde ficou residindo, já casado com sua primeira mulher, com fazenda da banda do Ipiranga. Em 1585, foi almotacel e em 1588 teve provisão de tabelião, cargo que, cumulativamente com o de escrivão da câmara, exerceu durante muitos anos, dele desistindo em 1607. Aproximadamente nesse ano, casou-se segunda vez com Suzana Dias, viúva. Tendo também casado uma filha com um dos filhos da segunda mulher, que tinha terras em Parnaíba, obteve em 1609 para as outras filhas, solteiras, sesmaria no mesmo lugar, onde provavelmente estabeleceu fazenda com um cunhado e os filhos, enteados e genros. Em 1610 e 1616 foi vereador, tendo sido novamente escrivão da câmara em 1615. Em 1617, parece que residiu no Rio de Janeiro, onde foi capitão da gente do mar. Recebeu então dívida de inventário em S. Paulo. Em breve voltou para São Paulo, pois fez uma vistoria em 1620 e teve 2 votos para juiz ordinário em 1623. Residia então em Parnaíba, que estava em vésperas de ser elevada a vila. Deixou descendência apenas do primeiro casamento.