É o tronco do tít. Tenórios da Genealogia Paulistana, de Silva Leme, onde aparece incorretamente com o nome de Martim Fernandes Tenório de Aguilar. Era espanhol. Foi povoador e célebre conquistador dos sertões no posto de Capitão-mor da tropa. Foi da governança de S. Paulo. Tomou parte na bandeira de Nicolau Barreto, em 1602, tendo feito seu testamento em 12-MAR-1603 nos sertões de Paracatu. Em 1608, saiu chefiando bandeira própria a Paraupava, ou "ao sertão onde estavam os bilreiros" - sertão do rio Paraná - partindo do porto do Anhembi, e nunca mais retornou. Consta que os oficiais da Câmara de São Paulo, na vereança de 06-SET-1608, reuniram o povo para eleger um vereador para substituir Martim Rodrigues, que era ido ao sertão. Parece que a maior parte daquela bandeira desapareceu pois, alguns anos depois, ao se iniciar o inventário de Martim Rodrigues Tenório, o escrivão declara em 1612 "que ele era ido ao sertão e se diz que era lá morto". Foi o segundo marido de Suzana Rodrigues, com quem teve quatro filhas. Ele foi pai, ainda de uma filha natural, e menciona mais dois filhos que achava que fossem seus, havidos de índias da terra. Diz-se que tinha nobre ascendência. O historiador José Gonçalves Salvador, em "Vozes da História" (pg. 141), informa que ele tinha sangue hebreu. Não se conhece sua ascendência.