Conhecido como Pedro de Sousa "o de Seabra". Foi o primeiro senhor do Prado, por doação do duque de Bragança (Fernando II). Quando este foi executado em Évora, em 1483, Pedro de Sousa fugiu para Castela junto com os filhos do duque, e lá serviu ao conde de Benavente (d. Rodrigo Anes Pimentel); dele recebeu em Castela a alcadaria-mor de Seabra. Com a morte de D. João II, Pedro de Sousa voltou a Portugal.