Cognominado "O Bravo". Foi rei de Leão e Castela desde a morte de seu pai, em 1284, até à sua morte, ocorrida durante uma batalha, aos 37 anos de idade.
O infante Sancho era o segundo filho de seu pai e, portanto, não teria direito ao trono. Com a morte de Fernando, o primogênito de Afonso X, o rei legou em testamento os direitos sucessórios para o neto, filho primogênito de Fernando, deserdando o segundo filho, Sancho. Este organizou um levante contra o sobrinho e, quando o rei Afonso X morreu, se fez coroar rei em Toledo, sendo reconhecido pela maioria das cidades e dos nobres. Entretanto, durante todo o seu reinado, enfrentou lutas internas com os partidários dos filhos de seu irmão, que reclamavam o legado deles no testamento.
Sancho IV foi casado e pai de 7 filhos. Teve ainda numerosos filhos bastardos de diferentes mulheres. De uma delas, cujo nome se desconhece, teve a filha Teresa Sanchez.