Também conhecida como Inês da Germânia, Inês de Poitou, Inês da Francônia e Inês de Saarbrücken. Foi casada duas vezes, com geração de ambos os casamentos. De seu primeiro marido, Frederico, teve 11 filhos. De seu segundo marido, Leopoldo, teve mais 11 filhos. Talvez tenha tido outros filhos (possivelmente de nascimentos múltiplos) natimortos ou que morreram na infância.
Em 1125, o irmão dela – Henrique V, Sacro Imperador Romano – morreu sem filhos, deixando Inês e seus filhos como herdeiros das imensas propriedades alodiais [1] da dinastia Saliana, incluindo Waiblingen.
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[1] Uma propriedade alodial está inteiramente "livre de foros, vínculos, pensões e ônus". Um título alodial é inalienável, no sentido de que não pode ser revogado por qualquer ação legal, seja por qual motivo for.