Foi um magnata castelhano e líder militar, durante o reinado de D. Afonso VIII de Castela (que foi rei de 1158 a 1214). Foi o fundador da Casa de Teles de Meneses, uma nobre e proeminente linhagem, com vários membros até na realeza.
Telo participou em várias campanhas militares durante a Reconquista e repovoamento. Juntamente com os Girão, os Teles de Meneses foram um dos grupos aristocráticos mais influentes e poderosos na região chamada Tierra de Campos.
Os autores divergem a respeito da ascendência de Telo Peres. Fim de linha.