Era membro da linhagem conhecida como “Banu Gómez” (os filhos de Gómez), talvez originária de um dos países do Levante. Foi conde de Liébana, Carrión e Saldanha, e foi senhor de Valladolid.
Ao pai de Pedro, que era cavaleiro, foi confiada a educação do futuro rei D. Afonso VI de Leão. Desde muito jovem, Pedro esteve relacionado ao infante Afonso. Quando o pai de Afonso morreu (1065) e o filho subiu ao trono, Pedro se tornou um dos mais proeminentes magnatas do reino, certamente por conta da ligação entre ambos. Em 1067, Pedro já era mordomo-mor. Em 1068, assina documento como conde. O rei lhe confiou várias propriedades, que Pedro governava em nome do rei.
Como consequência de sua posição de destaque na corte, e apesar de pertencer a um ramo secundário da família, Pedro assumiu a liderança da casa Banu Gómez após a morte de seu tio Gomes Dias, conde de Carrión e Saldanha.
Contemporâneo de El Cid, enfrentou-o e foi derrotado em Golpejera (1072). Mais tarde, Pedro manteve uma posição de favor junto ao rei D. Afonso VI enquanto El Cid esteve exilado. Pedro Ansúrez estava tão perto de Afonso VI quanto El Cid estava longe. Parece que representavam facções opostas dos reinos castelhano e leonês, embora não houvesse inimizade ou confronto pessoal entre eles.
Pedro Ansúrez foi o primeiro senhor de Valladolid. Certamente não foi o fundador da vila, mas seu primeiro repovoador.
D. Afonso VI confiou a Pedro a guarda e educação de sua filha Urraca (a futura rainha Urraca I de Leão e Castela), após o noivado da jovem infanta com o conde Raimundo da Borgonha, até que ela atingisse a idade de se casar.
Em 1102, quando sua filha Maria ficou viúva do marido, o conde Armengol V de Urgel, Pedro Ansúrez mudou-se para aquele condado, junto aos Pirineus, para atuar como regente do condado e como protetor de seu neto menor, Armengol VI de Urgel. Pedro viveu ali entre 1102 e 1108.
Tendo retornado de Urgel, foi padrinho do casamento da jovem viúva, Urraca I de Leão e Castela, com o rei Afonso I de Aragão “o Batalhador”. O casamento foi celebrado em 1109 no castelo de Monzón de Campos (Palencia), cuja posse estava nas mãos de Pedro Ansúrez.
A última aparição de Pedro na documentação data de dezembro de 1117. Ele faleceu em 1119.
Pedro casou-se duas vezes, com geração apenas do 1º casamento.