Foi rico-homem das cortes de D. Afonso II (que reinou entre 1211-1223) e de D. Sancho II (que reinou entre 1223-1248) exercendo o cargo de alferes-mor durante quase 20 anos (1217-1224 e 1226-1240), ou seja, em períodos bastante conturbados da vida política do reino. Momentaneamente, acumulou a função de mordomo-mor (1223), e também o exercício da tenência de Sátão (1233-1240). O patrimônio de Martim Anes se situava, por um lado, na região de Guimarães e concelhos limítrofes (Felgueiras, Valongo etc.), e, por outro, em regiões mais meridionais, como Coimbra (concelho de Ansião, Figueiró dos Vinhos).
Antes de se casar, foi pai de uma filha natural.