Ele dá princípio ao título “Rangéis” da Nobiliarquia, de Felgueiras Gaio. É o primeiro desta família de que se tem notícia. Viveu junto à cidade de Coimbra, na quinta então chamada de Ronge, depois Rangel [1], que era o solar desta família. Vários de seus descendentes adotaram “Rangel” como apelido (sobrenome).
Conta-se que, em 1117, quando os mouros cercaram Coimbra, Gonçalo e um seu irmão, Mem Gonçalves, obtiveram uma grande vitória contra os mouros na região dessa quinta. Gonçalo foi dos mais valorosos cavaleiros de seu tempo e por essa razão se lhe encomendou a reedificação de Soure, em 1125. Em 1147, quando o rei D. Afonso Henriques tomou Santarém aos mouros, Gonçalo acompanhou-o nessa conquista como capitão dos que foram pela banda do rio Tejo à escala daquela vila.
Não se sabe com quem foi casado. Foi pai de um filho. Fim de linha.
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[1] A quinta de Ronge, depois chamada Rangel, situava-se na região do Ribeiro de Coselhas, em Coimbra.