Citado como Raolino e D. Rolim. Foi o filho primogênito e sucessor do pai em Azambuja. Em 1200, o rei D. Sancho I de Portugal doou a ele uma vila em Vila Franca, que uma comunidade de flamengos havia fundado na terra de Azambuja, terra que pertencia ao próprio D. Rolim.
Não se conhece o nome de sua esposa, com quem teve uma filha.