Ao nascer, ele foi chamado Guilherme. Após o segundo casamento de sua mãe, adotou o nome do padrasto, Otto (sendo que o padrasto depois também mudou de nome).
Ele sucedeu em cerca de 981 como conde de Mâcon, por direito de sua primeira esposa, Ermentrude. Em 986, ele foi declarado herdeiro do ducado da Borgonha e instalado como conde de Nevers por seu padrasto. Em 1002, com a morte de seu padrasto, Otto-Guilherme foi reconhecido como duque da Borgonha, mas privado de sua herança pelo rei Roberto II da França, na primavera de 1003, quando este invadiu a Borgonha com tropas emprestadas pelo duque Ricardo II da Normandia. Otto-Guilherme continuou a reivindicar o ducado da Borgonha, mas reconciliou-se com o rei da França em 1005, finalmente renunciando a suas reivindicações em 1015. Ele foi designado conde da Borgonha, presumivelmente um título descritivo, sem significado territorial preciso na época, embora Otto possuísse extensos territórios na Borgonha.
Ele foi casado duas vezes, com geração somente do primeiro casamento. Ermentrude foi sua primeira esposa e ele foi o segundo marido dela.