Com a divisão dos territórios, organizada após a morte de seu pai em 943, Roberto se tornou conde de Meaux. Em 956, ele se tornou conde de Troyes com a morte de seu sogro, por direito de sua esposa.
Em 959, ele tomou a cidade de Dijon e expulsou o bispo, mas foi atacado em 960 por Lotário, rei dos francos (que reinou entre 954-986), e Otto I da Germânia (mais tarde imperador romano-germânico) e teve que se submeter.