Ele sucedeu a seu pai, antes de 974, como conde de la Marche. Depois de 975, foi conde de Périgueux, título herdado da família de sua mãe.
Em 997, Audebert invadiu o condado de Poitou com a intenção de desapropriar o conde Guilherme II de Poitou (ou Guilherme IV da Aquitânia). Ele capturou Gençay e ameaçou Charroux (ambas na atual região administrativa de Nova Aquitânia, França). Morreu durante a batalha com uma flechada recebida em Gençay, tendo sido transportado dali para Charroux.