Seria natural de uma das ilhas (não se indica qual delas) pertencentes ao Reino de Portugal. Estando no Brasil, vivia em Piratininga (região da futura cidade de São Paulo), quando resgatou dos campos uma índia tapuia, que havia sido reduzida ao cativeiro, e com ela se casou. Pedro Afonso e sua mulher (cujo nome se desconhece) foram pais de 4 filhas. Fim de linha.