De alcunha “o Velho”. Era conselheiro de Dagoberto I (rei dos francos entre 623-639). Foi banido para Orleans em 629. Depois da morte do rei Dagoberto I, em 639, Pepino foi nomeado maior domus na Austrásia, governando ao lado do novo rei dos francos, Sigeberto III (filho de Dagoberto). Pepino era amado pelos austrasianos “por sua preocupação com a justiça e sua bondade”. Ele faleceu um ano depois.
Não se conhece sua ascendência. Fim de linha.