De alcunha "o Moço". É o tronco do tít. Laras da Genealogia Paulistana, de Silva Leme. Ele foi pároco antes de emigrar para o Brasil. Chegou a São Paulo nos primeiros anos do século XVII. Na Câmara de S. Paulo, a 1608 Diogo de Lara serviu o cargo de almotacel "por ser casado de pouco" e "filho de vizinho que ajudou a defender a terra". Depois de 1615 residiu fora da vila de S. Paulo, provavelmente em Santana de Parnaíba.