Cavaleiro Fidalgo, foi nobre povoador de S. Vicente. Já era da governança da vila em 1543. Em 1561 ou 1562, eleito pelos vereadores, intimou o Capitão-mor Francisco de Morais Barreto a deixar o cargo, que assumiu e provavelmente exerceu até 1563. Por nomeação do donatário, foi Capitão-mor Governador de São Vicente de 1571 a 1573. Ainda vivia em São Vicente em 1581, prestando então, em justificação promovida por Braz Cubas, um longo depoimento, em que minuciosamente descreveu o antigo caminho dessa vila para Santos. Não se conhece a ascendência de Pedro.