Viveu no tempo dos reis D. Afonso IV, D. Pedro I e D. Fernando. Foi o 3º Mestre da Ordem de Cristo e um grande guerreiro, cuja coragem D. Afonso IV muito apreciava. Teve de Inez Vasques 1 filho bastardo, Vasco Martins Leitão, legitimado após a morte de Martim. Foi pai de mais 3 filhos bastardos não legitimados, um dos quais foi Estevão Leitão.