Há uma porta em Lisboa que leva o nome desse cavaleiro lendário e junto a ela há um busto e uma placa de mármore. A conquista de Lisboa está associada à lenda de Martim Moniz, o cavaleiro que teria sacrificado a própria vida, morrendo com o corpo atravessado no vão entre portas impedindo que estas se fechassem, para permitir a passagem dos cavaleiros de D. Afonso Henriques. Mas será que há algum fundo de verdade neste relato?
Embora parece plausível no contexto da época, o episódio sacrificial que torna Martim Moniz em um glorioso mártir cristão tem sido questionado. Não haveria um sentido tático para esse ato, já que não houve propriamente um assalto a Lisboa, pois a cidade rendeu-se. A história vem de longe e não se sabe quando surgiu, mas nos relatos da época e que contam a história da conquista da cidade não se encontram referências a este ato de coragem. Certo é que Lisboa foi conquistada por D. Afonso Henriques aos muçulmanos, com a ajuda de cavaleiros estrangeiros, no dia 21 de outubro de 1147. A cidade cedeu a um cerco que havia começado a 1 de julho daquele ano.
Há informações divergentes a respeito do episódio (heroico ou lendário) e também a respeito da ascendência, casamento e descendência de Martim Moniz. Talvez tenha sido casado com uma filha bastarda do rei D. Afonso Henriques, com a qual teve 3 filhos, um dos quais seria Pedro Martins. A ascendência indicada aqui é a opção mais aceita entre os pesquisadores.