Seu nome aparece com diferentes grafias: Arualdo/Arnaldo. No “Livro de Linhagens do Conde D. Pedro” (obra clássica de genealogia de Portugal), o autor principia nele o título Baiões. O genealogista Felgueiras Gaio apresenta o pai e o avô de D. Arnaldo/Arualdo, chamando este indivíduo de Arnaldo Eriz de Baião.
Foi o 3º senhor de Baião e o 2º senhor do couto de Azevedo. Viveu no tempo dos reis de Leão D. Sancho I “o Gordo” (que reinou entre 956-958 e de novo entre 960-966) e D. Ramiro III (que reinou entre 966-985).