Recebeu o nome de seu avô materno: Ero. Sucedeu em parte das terras de seu pai, que eram muitas, e foi o primeiro que povoou Baião. Foi senhor de Aguiar de Sousa, de Aguiar de Neiva e de muitas outras na Província do Minho. Viveu no tempo dos reis de Leão D. Ordonho II (que reinou entre 914-924) e D. Ramiro II (que reinou entre 931-951).