Dito “Ricardo o Destemido” ou “Ricardo Sem Pavor” (em francês Richard Sans-Peur).
Ele sucedeu a seu pai como conde da Normandia. Mais tarde usou também os títulos de conde de Ruão e marquês dos normandos.
Logo após a morte do pai de Ricardo, o rei Luís IV dos francos ocidentais (Luís de Além-Mar) marchou sobre Ruão e capturou Ricardo, que ainda era criança, levando-o para Laon sob o pretexto de zelar por sua educação. Ricardo conseguiu escapar com a ajuda de amigos e ficou aos cuidados de parentes.
De volta à Normandia, Ricardo vence um ataque de forças francesas e germânicas e sai vitorioso.
Em 956, formaliza-se o noivado de Ricardo com a filha de Hugo “o Grande”, duque dos francos. O duque Hugo nomeia Ricardo como guardião de seu filho e herdeiro, o futuro Hugo Capeto.
Deste casamento não houve descendência e Ricardo ficou viúvo em 966. Algum tempo depois, Ricardo saiu para caçar e parou junto à casa de um silvicultor. Apaixonou-se pela esposa do homem, chamada Seinfreda, porém, sendo ela uma mulher virtuosa, sugeriu que Ricardo namorasse a irmã solteira dela, chamada Gunora. Então, Gunora tornou-se amante de Ricardo. Tanto Gunora como Ricardo tinham ascendência nórdica. Mais tarde, Ricardo casou-se com ela a fim de legitimar seus filhos.
Em 991, Ricardo fez um pacto de não agressão com o rei Etelredo II da Inglaterra, pacto que foi projetado para impedir que qualquer um dos lados abrigasse saqueadores víquingues. Esta paz contribuiu para o desenvolvimento das relações comerciais entre a Normandia e a Inglaterra.
Além dos filhos que teve com Gunora, Ricardo foi pai de pelo menos 5 filhos ilegítimos, de uma ou mais concubinas.