De alcunha "O Velho". Era Capitão. Viveu na fazenda do Ipiranga, que havia sido de seu pai, e foi opulento em cabedais. Em relação ao real serviço, deu sempre provas de honrado vassalo, com liberal despesa da própria fazenda. Desejando continuar os serviços ao rei, achando-se com muita prática do sertão onde tinha penetrado para conquistar o bárbaro gentio, no que adquiriu grande disciplina militar, tendo recebido um convite do príncipe regente Dom Pedro em 1674 para o descobrimento de ouro e prata, resolveu-se com seus cabedais e força de armas penetrar o sertão dos gentios Cataguazes. Entrou para a conquista com patente de governador e conseguiu o primeiro conhecimento das minas, a princípio chamadas de Cataguazes, e mais tarde, estendendo-se o descobrimento em muitas léguas no mesmo sertão, foram chamadas Minas Gerais. Foi governador das minas do Caeté. Faleceu em avançada idade, depois de recolhido da conquista dos Cataguazes.